Las típicas referencias sexuales o la droga subrayadas por el organismo de clasificación.
Como era de esperar, Grand Theft Auto V ha sido clasificado como videojuego sólo para adultos por la Entertainment Software Rating Board norteamericana por las pertinentes referencias del juego a la droga, violencia explícita, uso de alcohol, lenguaje soez, desnudez, sexo y todas las características que pueden encontrarse a lo largo del juego de Rockstar.
En la descripción de la ESRB pueden verse explicaciones muy curiosas como la presencia de distinta actividad sexual como felaciones, masturbación y actos sexuales en secuencias del juego. Dentro de diálogos en emisoras de radio, en programas de televisión y en varias publicidades, se incluyen chistes subidos de tono, incluso referencias a la necrofilia o al consumo de drogas.