El juego llevará las batallas Dynasty Warriors al universo de Zelda en Nintendo 3DS.
Koei Tecmo ha confirmado que las figuras amiibo tendrán en Hyrule Warriors: Legends la misma función que en su versión para Wii U, es decir, diferentes bonificaciones y extras en formas de nuevas armas o ventajas según la figura que usemos en cada momento.
Se espera la llegada de Hyrule Warriors: Legends a Europa durante la primera mitad del presente año. El cartucho portátil amplía las miras del Hyrule Warriors original, con nuevos personajes y posibilidades para el universo Zelda en las manos de Omega Force, creadores de la longeva saga Dynasty Warriors.